安装

本页面提供了在 Windows 操作系统下安装和运行 CyberTorcs 的操作教程。

软硬件要求

硬件要求：
- CPU 最低频率：800MHz
- 最小内存：256MB
- 最小显存：64MB
- 磁盘空间：>1G
操作系统要求：Windows 10/XP
依赖库：OpenGL 1.3
开发环境（推荐）：
- 集成开发环境（IDE）：
  - Visual Studio（版本：2010/2012/2013/2017/2019）
  - CLion
- 代码编辑器：Visual Studio Code

相关资料：什么是编辑器和编译器，什么是集成开发环境？编译原理又是什么？

安装步骤

软件安装

下载canvas网站上提供的软件压缩包CyberTorcs_2025_v1.zip，解压至电脑。
本软件需要搭配电子加密狗使用，初次运行软件前需要修改Windows安全设置。具体操作方法如下：

控制面板->更新与安全->Windows安全中心->病毒和威胁防护->管理设置->添加或删除排除项，将解压缩后的文件夹加入。

快速开始

安装 Visual Studio 集成开发环境

兼容性说明

CyberTorcs基于开源计算机视觉库 OpenCV 开发，由于开发时间较早，采用的是Win32的开发环境。由于OpenCV 高度依赖于C++语言编译器版本（以下将简称Visual Studio中C++语言编译器为VC编译器），而 OpenCv 官方团队从 Visual Studio 2015 (VC14) 开始不再支持 Win32，因此，如何在Visual Studio 2019 上兼容只在 Win32 模式下运行的 CyberTORCS，就成了平台兼容性最大的挑战。

目前该问题已通过在 Win32 模式下使用 Visual Studio 2019对 OpenCV进行源码编译解决。这个内测版本仅在 Visual Studio 2019 (VC16) 下可以使用。因此，最推荐的开发环境搭配为 Visual Studio 2019 + VC16 编译器。

通过Visual Studio官网或交大云盘下载 VisualStudio 的安装引导文件；
双击打开 VisualStudio 安装引导文件，选择需要安装的开发工具，这里选择 使用 C++的桌面开发，然后安装。

运行软件

打开解压缩后得到的文件夹 CyberTorcs，进入runtime文件夹，直接运行 wtorcs.exe 。具体软件界面介绍请参考简介-设置菜单介绍。

编程步骤

以下以巡线任务为例，说明如何在CyberTorcs中使用自己编程的代码控制车辆运行。

下载课程网站提供的模板代码压缩包并解压。
打开“学生端开发”文件夹，选择工程文件student.sln，右键选择通过 Visual Studio 打开；
打开后确认编译方式为 Release，然后右键点击“driver_cruise”，点击”生成“进行编译；
成功编译时，命令行会提示 成功1个……。如果弹出窗口警告提示 无法启动程序 ，是因为生成的是 dll 文件，而不是可执行文件，系统无法直接执行编译生成的结果，该警告不会影响编译结果；
编译完成后，新生成的 .dll 文件会自动出现在 CyberTorcs/runtime 文件夹下的 cybercruise 文件夹中；
运行 wtorcs.exe,即可用自己的程序在CyberTorcs中控制车辆运行。