CyberTorcs 文档
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CyberTorcs 是由上海交通大学智能车实验室基于赛车游戏Torcs (The Open Racing Car Simulator) 开发的仿真平台,主要用于辅助控制理论学科的教学和研究工作。
Torcs 简介
Torcs是1997年开始开发的赛车游戏,支持Linux, FreeBSD, MacOSX, Windows多平台使用,主要开发人是Eric Espié和Christophe Guionneau。其中包含了丰富的车辆和赛车赛道模型。